1）智能汽车环境感知方向
岗位描述：
激光雷达点云信号处理、机器视觉信号处理
激光雷达、毫米波雷达和机器视觉目标检测及信息融合
GPS/惯导组合定位和高精度地图匹配
任职要求：
1、数学、机器人、计算机、自动化、车辆工程相关专业博士
2、精通多种图像预处理处理和后处理的方法和原理。有扎实的图像分析和模式识别理论基础，精通目标（行人、车辆等目标）检测、跟踪、识别等常见的计算机视觉处理任务
3、具备三维点云处理、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等传感器中一项或多项的算法开发经验，有多传感器融合实现多目标检测与跟踪开发经验
4、熟悉高精度数字地图、差分定位的原理和应用
5、有扎实的编程能力，熟练掌握C/C++编程语言
6、具备良好的沟通协调能力和团队合作精神，热爱教学和科研工作
智能汽车自动驾驶方向
岗位描述：
1.车辆的动力学建模
2.车辆路径规划算法开发，纵向、横向跟踪控制算法开发
3.车辆运动控制软件系统开发
任职要求：
1.机器人、计算机、自动化、车辆工程相关专业博士
2.了解车辆线控制动、线控转向机构原理
3.对车辆的横向、纵向控制有深入了解，熟悉常用轨迹跟踪算法原理
4.会使用相关软件（Carmaker、Prescan、CarSim、ADAMs等）进行车辆动力学建模、仿真；熟悉MIL/SIL/HIL相关功能测试。
5、熟悉Simulink/Stateflow模型开发，熟悉dSPACE自动驾驶RCP控制器开发工具，并将模型功能在车辆上实现
6、具备良好的沟通协调能力和团队合作精神，热爱教学和科研工作

职位类别： 其他

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