职位详情

岗位职责：
1、 完成移动机器人及机械臂的ROS系统总体方案研究;
2、 开展机器人SLAM及机械臂的任务功能分解和系统性能指标分解;
3、 搭建基于ROS的机器人结构与机构建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架;
4、 基于ROS平台的SLAM、机械臂等的算法及代码实现;
5、 完成组织交办的其他相关工作；
任职要求：
1、 本科或以上学历, 电子及通信工程等相关专业;
2、 两年以上相关工作经验;
3、 精通C/C++编程；
4、 具备丰富的Ubuntu系统、机器人操作系统(ROS---Robot Operating System)使用经验;
5、 系统分析能力强,能够针对机器人的不同任务分解研究项目;
6、 学习能力强,具有团结协作、刻苦攻关的精神,能在实践中学习并解决工程问题。