工作内容
1、负责IMU位姿解算算法研究和开发；
2、负责搭建惯导测试平台、测试数据分析；
3、负责电子云台项目的软件开发。
任职要求：
1、熟练使用STM32（Cortex-M3及以上内核的MCU也可以）
2、熟练无刷电机控制，精通模糊控制算法更优；
3、具备惯性器件补偿算法、导航算法、Kalman滤波算法等方面的科研或者项目经验，或者从事过普通MEMS传感器相关的科研工作；
4．熟练掌握IMU/AHRS算法，熟悉信号处理，3D姿态估计的方法，对卡尔曼滤波、互补滤波等，至少有一种深入研究；
5、熟悉坐标变换方法，熟悉惯导术语，熟悉矩阵变换，熟悉四元数、方向余弦、欧拉角等表示方法；
6、从事过电子云台或飞控研发者优先。

职位类别： 嵌入式开发工程师

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